金融界2024年10月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，浙江方德机器人关节科技有限公司请求一项名为“一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组”的专利，公开号CN 118769292 A，请求日期为2024年5月。

　　专利摘要显现，本发明触及一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，包含中心固定轴以及顺次衔接传动的电机模块、减速器模块、扭矩传感器模块，电机模块的一端设有控制器线路板，且控制器线路板的外侧还固定有维护盖，中心固定轴贯穿电机模块和减速器模块，且一端与维护盖固定，另一端固定有榜首电路板组件，榜首电路板组件上的线路经过中心固定轴的过线孔衔接至控制器线路板，扭矩传感器模块上固定有第二电路板组件，第二电路板组件与榜首电路板组件之间经过无线收发模块进行数据传输，且经过磁耦合构成无线供电。本发明的结构首要运用在于机器人手臂关节，处理了传统的有线扭矩传感器线路环绕易损的问题，大幅度的提升了关节模组全体的运用寿数。

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